在数控编程中，调用子程序的方法主要有以下几种：
M98调用子程序
格式：M98 Pxxx Lyyy
说明：
`Pxxx`：指定要调用的子程序的编号（最多4位数字）。
`Lyyy`：指定该子程序执行的次数（最多4位数字，默认为1次，若省略则只调用一次）。
示例：
```
O1000；
N10 G21 G17 G90；
N20 M98 P2000 L5；
N30 M30；
O2000；
N10 G00 X100 Y100；
N20 G01 Z-10 F100；
N30 G00 Z50；
N40 M99；
```
在这个示例中，主程序`O1000`使用`M98`调用子程序`O2000`，并且该子程序会被执行5次。子程序结束后，执行返回到主程序的`N30`位置。
M99结束子程序
格式：M99
说明：用于返回主程序或调用它的地方，也可以使用`M99`返回到子程序调用的位置。
G65代码调用子程序
格式：G65 Pxxx Lyyy
说明：
`Pxxx`：指定子程序的编号（最多4位数字）。
`Lyyy`：指定子程序重复调用的次数（最多4位数字，默认为1次，若省略则只调用一次）。
示例：
```
G00 X100 M98 P1200 L3；
```
这个指令是在`X`运动后调用子程序`01200`，并且该子程序会被连续调用3次。
注意事项：
子程序必须在主程序结束指令（如`M30`）之后建立，其作用相当于一个固定循环。
调用子程序时，数控系统会自动跳转到子程序的起始位置，并执行完整个子程序后返回到调用的位置。
子程序可以嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。
通过以上方法，可以在数控编程中有效地调用和管理子程序，从而提高编程效率和加工精度。