数控编程可以通过以下两种方法来制作程序图纸：
手工编程
使用机器随带的面板进行看图、审图，制定加工工艺。
在面板上直接编辑程序，这种方法称为手工编程。
自动编程
在电脑上使用自动编程软件，如CAM软件。
先在软件中绘制必要的线条、曲面或实体。
输入工艺参数，选择加工类型。
由软件自动生成数控程序。
建议
手工编程适用于简单的加工任务，对编程人员的要求较高，需要熟悉机器面板的操作和编程语法。
自动编程适用于复杂的加工任务，可以大大提高编程效率，减少人为错误，但需要使用专业的CAM软件，并熟悉相关软件的操作。
根据具体加工需求和实际情况，可以选择合适的编程方法。对于初学者，建议从手工编程开始，逐步掌握后再学习使用自动编程软件。