带式输送机的编程可以通过以下步骤进行：
硬件接线和I/O分配
确定所有输入输出信号的对应关系，如启动按钮、停止按钮、紧急停止按钮、传感器信号等。
将这些信号分配到PLC的输入输出模块中，例如：
启动按钮：I0.0
停止按钮：I0.1
紧急停止按钮：I0.2
传感器信号：I0.3
输送带电机控制输出：Q0.0
故障报警灯：Q0.1
状态指示灯：Q0.2
编写PLC程序
使用PLC编程软件（如TIA Portal）编写程序，实现以下基本功能：
启动控制：当启动按钮被按下时，启动输送带电机。
停止控制：当停止按钮被按下时，停止输送带电机。
紧急停止控制：当紧急停止按钮被按下时，立即停止输送带电机。
物品到达检测：当传感器检测到物品到达时，停止输送带电机。
示例代码（使用S7-1200系列PLC和TIA Portal）：
```pascal
// 定义输入输出信号
I0.0： 启动按钮
I0.1： 停止按钮
I0.2： 紧急停车按钮
I0.3： 传感器信号（物品到达位置）
Q0.0： 输送带电机控制输出
Q0.1： 故障报警灯
Q0.2： 状态指示灯
// 主程序
NETWORK 1:
A I0.0 // 启动按钮按下
O M0.0 // 如果有其他条件
= Q0.0 // 启动输送带电机
NETWORK 2:
A I0.1 // 停止按钮按下
= Q0.0 // 停止输送带电机
NETWORK 3:
A I0.2 // 紧急停车按钮按下
= Q0.0 // 紧急停车立即停止电机
NETWORK 4:
A I0.3 // 物品到达传感器
= Q0.0 // 停止输送带电机
```
调试和测试
在实际硬件上调试和测试编写的程序，确保所有功能正常运行。
观察PLC的状态指示灯和报警灯，确保系统在各种情况下都能正确响应。
优化和扩展
根据实际需求，进一步优化程序，例如增加速度调节、安全保护、状态显示等功能。
扩展系统，使其能够与其他设备或系统进行数据交换和通信。
通过以上步骤，可以实现一个基本的带式输送机控制系统。根据具体需求，可以进一步扩展和优化系统功能。