在UG编程中，进行R5倒角操作时，可以使用不同的切削模式来实现，具体步骤如下：
选择切削模式
铣削切削模式：适用于较复杂的倒角形状，可以通过编写刀轨路径将刀具引导至工件的倒角位置进行切削。需要选择合适的刀具，并设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
车削切削模式：适用于需要高精度和表面光洁度的倒角，需要选择合适的车刀，并设置切削参数，如主轴转速、进给速度和切削深度等。通过编写车削路径，将车刀引导至工件的倒角位置进行切削。
拉削切削模式：适用于柔性材料，如塑料等，需要选择合适的拉削刀具，并设置切削参数，通过编写切削路径，将拉削刀具引导至工件的倒角位置进行切削。
轮廓切削模式：通过沿着倒角边缘的轮廓进行切削，适用于较简单的倒角形状。可以选择切削刀具的半径和切削深度，以及切削路径和切削方向。
旋转切削模式：通过旋转切削刀具来实现倒角操作。
编写切削路径
确定倒角的起点和终点，确定倒角角度。
设置刀具半径补偿，利用G01命令沿着倒角边缘进行直线插补，再利用G02/G03命令沿着倒角曲线进行圆弧插补，完成倒角加工。
设置切削参数
控制切削深度、进给速度等参数，确保加工质量和效率。
使用G代码编程
例如，使用G01进行直线插补，G02进行顺时针圆弧插补，G03进行逆时针圆弧插补。
如果需要倒圆角，可以在G01指令后面添加R参数，如G01 X24. ,R5.表示在X=24的位置进行半径为5的倒圆角。
示例代码
```ug
% fanuc数控铣床倒角编程
% 设置工件坐标系
G54 G40 G90
% 起刀点
G00 X -40. Y -30. Z -5.
% 建立刀补
G42 D1 G1 Y -8.
% 切削起点
G01 X -24.
% 圆弧插补，倒角半径R5
G02 X -24. Y 8. R15.
% 直线切出
G01 X -40.
% 抬刀
G0Z 50.
% 结束
M30
```
建议
根据具体的工件材料和加工要求选择合适的切削模式。
仔细设置切削参数，以确保加工质量和效率。
在编程前，建议先进行模拟仿真，以验证程序的正确性。