在SolidWorks中编程M10牙孔的步骤如下：
1. 打开SolidWorks软件。
2. 在软件中选择“异型孔向导”选项卡。
3. 在3D草图中，输入M10的参数，例如参数Φ等于30的M10螺纹孔。
对于数控加工中心的编程，以下是一个M10孔攻丝程序的实例：
```
N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T4；
M06；
G00 G90 G55 X0. Y-50.；
G43 H04 Z20 M03 S200；
G99 G84 Z-15.R-5 F1.25；
Y0.；
Y50.；
G00 G80 Z100.；
M30；
```
在这个程序中：
T4表示使用M10丝锥。
N001是程序编号。
G00表示快速定位到起始点。
G91表示相对坐标系。
G30表示回到机械零点。
M06表示换刀。
G43表示使用工具长度补偿。
H04表示选择工具长度为4mm。
Z20表示下刀深度为20mm。
M03表示主轴启动，转速为200转/分钟。
G99表示取消自动换刀。
G84表示螺纹加工指令，F1.25表示每转进给量为1.25mm。
Y0和Y50表示在Y轴上的移动。
G80表示主轴停止，Z100表示抬刀到100mm高度。
M30表示程序结束。
请注意，实际编程时可能需要根据具体的机床和加工要求调整参数。