学习PLC编程需要一定的数学基础，但即使数学成绩不佳，也可以通过以下方法来学习PLC编程：
掌握硬件知识
从硬件的选型和画图入手，了解输入输出类型和模拟量的选型。
熟悉基本的硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
学习PLC编程方式
掌握线性编程、模块化编程和结构化编程的概念。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐体会结构化编程思想。
实践操作
购买PLC相关书籍，配合实际PLC设备进行练习。
使用PLC软件（如西门子TIA Portal或三菱GX Works）进行模拟编程和调试。
在没有硬件的情况下，可以使用模拟器进行练习，观察输入输出变化情况。
学习PLC编程语言
掌握梯形图（LD）、语句表（IL）和功能模块图（FBD）等图形化编程语言。
学习顺序功能图（SFC）和结构文本（ST）等文本语言。
理论与实践结合
在学习理论知识的同时，多进行实践操作，积累经验。
可以通过编写简单的PLC程序，逐步掌握编程技巧和方法。
参考教程和书籍
阅读《可编程控制器原理及应用》、《PLC自学手册》等教材，系统学习PLC的基本原理和编程语言。
查找在线教程和论坛，学习他人的经验和技巧。
交流与学习
多与有经验的师傅或同行交流学习，分享学习心得和解决问题的方法。
参加PLC编程相关的培训课程或研讨会，提升自己的编程能力。
持续学习
PLC技术不断更新，需要持续学习新的编程语言和功能。
通过不断的学习和实践，逐步提高自己的自动化控制水平和编程能力。
通过以上方法，即使数学成绩不佳，也可以逐步掌握PLC编程技能。建议从基础入手，逐步深入，不断实践和总结，最终达到熟练编程的目标。