手工编程循环切削的步骤如下：
设定切削起点和终点
确定内圆的起始点和结束点，作为循环的边界。
设定切削深度和刀具半径
根据实际情况设定切削深度和刀具半径。
设定切削方向和速度
设定切削方向（一般为顺时针或逆时针）和切削速度、进给速度。
编写G90内圆循环切削程序
使用G90编程模式，设定工作坐标系，包括原点和X、Y、Z轴的方向。
使用G41或G42指令进入刀具半径补偿模式。
使用G2或G3指令绘制圆弧轨迹，设定圆心位置和半径。
设定进给速度和切削深度。
设定切削方向和刀具半径。
设定切削终点并抬起刀具。
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 // 设置坐标系和刀具补偿
N20 T1 M06 // 选择刀具
N30 S2000 M03 // 设定主轴转速
N40 G00 X30. Y30. // 设定切削起点
N50 G43 H01 Z10. M08 // 刀具补偿
N60 G01 Z-10. F200. // 设定进给速度和切削深度
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. // 设定切削方向和刀具半径
N80 G01 X50. // 设定切削终点
N90 G00 Z10. // 刀具抬起
N100 M30 // 程序结束
```
建议
精确测量和计算：在编程前，确保对加工件进行精确的测量和计算，以确保刀具路径和切削参数的准确性。
使用专业软件：考虑使用专业的CAM软件或编程语言（如G代码、M代码等），并根据加工件的特点进行相应的调整和优化。
逐步调试：在编写程序后，进行逐步调试和加工试验，不断优化修改，确保程序的准确性和稳定性。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行手工编程循环切削，提高加工效率和加工质量。