在ABB编程中,感叹号(!)是一种用于控制程序执行的特殊符号。它主要有以下两种用途:
表示输出变量:
当定义一个变量作为过程的输出时,可以在变量名称后面添加叹号来表示这是一个输出变量。这样可以清楚地告诉程序员和其他读者,这个变量是用来输出数据的。
表示输出参数:
叹号还可以用于表示过程或函数的输出参数。在ABB编程中,可以在参数名称后面添加叹号来表示该参数是一个输出参数。这样可以让程序员清楚地知道哪些参数是用来输出结果的。
例如:
```abb
VAR
!OutputVar: BOOL;
END_VAR
PROCEDURE TestProcedure(IN InputParam: INT, OUT !OutputParam: STRING)
...
END_PROCEDURE
```
在这个例子中,`!OutputVar` 是一个输出变量,而 `!OutputParam` 是一个输出参数。