1. C语言实现
使用定时器和DAC
```c
include "stm32f10x_tim.h"
include "stm32f10x_dac.h"
define SAMPLE_RATE 10000 // 采样率10kHz=10000Hz
define UP_TIME 0.5 // 上升时间比周期
void TriangleWave_GPIO_Init（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP；
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_Init（GPIOA, &GPIO_InitStructure）；
}
void TriangleWave_Init（void） {
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure；
DAC_Cmd（DAC_Channel_1, ENABLE）；
DAC_Cmd（DAC_Channel_2, ENABLE）；
DAC_SetDualChannelData（DAC_Align_12b_R, 0x00, 0x00）； // 设置波谷为0
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle；
DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095；
DAC_Init（DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure）；
DAC_Init（DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure）；
}
void TriangleWave_Update（void） {
static uint16_t counter = 0；
static uint16_t value1 = 0；
static uint16_t value2 = 0；
counter++；
if （counter % SAMPLE_RATE < （SAMPLE_RATE * UP_TIME）） {
value1 = counter * 4095 / SAMPLE_RATE；
} else {
value1 = 4095 - （counter - SAMPLE_RATE * UP_TIME） * 4095 / SAMPLE_RATE；
}
if （counter % SAMPLE_RATE < （SAMPLE_RATE * （1 - UP_TIME））） {
value2 = counter * 4095 / SAMPLE_RATE；
} else {
value2 = 4095 - （counter - SAMPLE_RATE * （1 - UP_TIME）） * 4095 / SAMPLE_RATE；
}
DAC_SetDualChannelData（DAC_Align_12b_R, value1, value2）；
}
int main（void） {
TriangleWave_GPIO_Init（）；
TriangleWave_Init（）；
while （1） {
TriangleWave_Update（）；
}
return 0；
}
```
2. Verilog实现
使用FPGA的DAC模块