选择数控铣床的程序编程方式时，可以考虑以下几种方法：
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程方式，通过编写一系列的G代码指令，可以实现控制刀具在工件上进行各种切削操作。G代码编程具有简单易学、灵活性高的特点，适用于各种不同的加工需求。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以将工件的三维模型转化为切削路径，并生成相应的加工程序。CAM软件具有友好的图形界面，可以直观地编辑切削路径和刀具轨迹，提高编程效率和精度。对于复杂零件的加工，使用CAM软件可以大大简化编程过程。
CAD/CAM集成编程
CAD/CAM集成编程是将CAD软件和CAM软件集成在一起，实现从设计到加工的无缝衔接。使用CAD/CAM集成编程可以更加方便地进行设计和加工参数的调整，提高加工精度和效率。
手动编程
手动编程是指操作人员根据零件图纸和加工工艺要求，通过手动输入指令，逐步控制铣床进行加工操作。手动编程的优点是灵活性强，可以根据实际情况进行调整，但缺点是速度较慢且容易出错。对于简单的加工任务或者一些小型企业，手动编程也是可行的选择。
建议
对于复杂的加工任务和高精度要求的零件，建议使用CAM软件编程，因为它可以自动生成高效的加工程序，减少人为错误，提高加工质量和效率。
对于简单的加工任务或初学者，可以采用手动编程，通过逐步输入指令来熟悉数控铣床的操作。
对于需要修改已有G代码的情况，可以使用G代码编辑器，这些编辑器通常提供语法高亮、自动完成和调试等功能，可以提高编程的效率和准确性。
综合考虑加工任务的复杂度、编程人员的技术水平和企业实际情况，选择最适合的编程方式，可以确保数控铣床的高效和精确加工。