机器人编程通常使用特定的编程语言和控制库来实现，例如Robot Framework、Python的Robotics Suite等。以下是一个使用Python编写的简单菱形轨迹程序的示例：
```python
def print_diamond（rows）:
上半部分
for i in range（1, rows + 1）:
打印空格
for j in range（1, rows - i + 1）:
print（" ", end=""）
打印星号
for k in range（1, 2 * i - 1）:
print（"*", end=""）
print（）
下半部分
for i in range（rows - 1, 0, -1）:
打印空格
for j in range（1, rows - i + 1）:
print（" ", end=""）
打印星号
for k in range（1, 2 * i - 1）:
print（"*", end=""）
print（）
获取用户输入的行数
rows = int（input（"请输入菱形的行数： "））
调用函数打印菱形
print_diamond（rows）
```
这个程序首先定义了一个名为`print_diamond`的函数，该函数接受一个参数`rows`，表示菱形的行数。然后，它使用两个嵌套的for循环来分别打印菱形的上半部分和下半部分。在循环内部，它计算每行开始打印的空格数和星号数来绘制菱形的形状。最后，程序通过`input`函数获取用户输入的行数，并调用`print_diamond`函数来打印菱形。
请注意，这只是一个简单的文本输出示例，实际的机器人编程可能需要使用更复杂的控制结构和指令集来实现轨迹的精确控制。如果你使用的是特定的机器人编程语言或库，你可能需要参考相应的文档来了解如何编写和调试菱形轨迹程序。