在数控编程中，绘制半个圆通常使用G02和G03指令。以下是编程半个圆的基本步骤和要点：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。G00指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02指令绘制顺时针方向的半圆。
使用G03指令绘制逆时针方向的半圆。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 5）为圆心，半径为5的逆时针半圆，可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y5 I5 J-5 F100 ； 逆时针绘制半圆
```
其中，`X10 Y5`是半圆终点的坐标，`I5 J-5`是相对于起点的圆心坐标的增量（I为负值表示向左，J为负值表示向下），`F100`是进给速度。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
其他注意事项
在编程时，需要确保圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度，应根据实际情况进行调整。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y5 I5 J-5 F100 ； 逆时针绘制半圆
```
建议
在实际编程过程中，建议先进行模拟加工或测试，以确保程序的正确性和有效性。
根据具体的机床类型和数控系统，可能需要调整一些参数，如切削速度、进给速度和切削深度等，以达到最佳的加工效果。