法兰克循环程序的编程主要涉及使用G代码和M代码来实现铣削加工过程的自动化循环控制。以下是一些基本的编程步骤和指令：
选择合适的刀具和切削参数
根据加工要求选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
确定铣削轮廓和切削参数
明确铣削的轮廓和所需的切削参数，以便选择合适的循环方式，如G71（内外径粗车循环）、G72（端面粗车循环）、G73（成型车循环）和G70（精车循环）。
使用固定格式的指令进行编写
例如，使用G90（绝对编程）、G17（选择XY平面）等指令。
定义切入点、切削深度、切削速度等参数
通过指令G90进入绝对坐标模式，使用G17选择铣削平面，G54~G59设置工件坐标系，再使用G1指令进行铣削操作。
选择合适的循环方式
根据加工需求选择合适的循环方式，如G71用于内外径粗车循环，G72用于端面粗车循环，G73用于成型车循环，G70用于精车循环。
注意刀具的选择和刀补的设置
选择合适的刀具并设置刀补，以保证加工精度和效率。
编写辅助功能指令
根据加工需求，编写相应的辅助功能指令，如暂停、主轴停等。
检查NC程序
在生成程序后，进行必要的编辑和检查，确保程序的正确性和有效性。
```gcode
G90 ； 绝对坐标模式
G17 ； 选择XY平面
G54 ； 设置工件坐标系
G71 U2 R1 ； 车切深2mm，退刀量1mm
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F200 ； 循环起始行号1，终止行号2，每次进刀量0.5mm，退刀量0.1mm，进给速度200mm/min
G70 P1 Q2 ； 精车
M99 ； 结束循环
```
这个程序示例展示了如何使用G71指令进行内外径粗车循环，并设置了相关的切削参数和循环终止条件。
建议在实际编程过程中，仔细阅读并理解法兰克系统的编程手册和相关指令集，以确保编程的准确性和有效性。