普通机器人编程可以通过以下几种方法实现：
一阶编程语言（如Scratch）
Scratch是一款面向儿童的编程工具，通过代码积木拼接程序体，让孩子们掌握基础编程思想。
二阶编程语言（如Python）
Python是一种常用的编程语言，适合手动敲代码进行编程，可以掌握常用的代码编程知识和逻辑。
Java
Java相对于C语言编程较容易，隐藏了底层内存功能，适合初学者学习，编程逻辑与算法包括顺序结构、选择结构（如if-else语句）和循环结构（如for循环、while循环）。
Robot Framework
Robot Framework是一种通用的自动化测试框架，也可以用于控制机器人。它使用关键字驱动的方法编写测试用例，适合编写复杂的机器人控制程序。
Arduino编程
Arduino通过其编程语言（基于Wiring）和控制环境（基于Processing）来编写程序，控制灯光、马达等装置。
其他编程语言
常见的机器人编程语言还包括大颗粒、机械动力、WeDo、SPIKE、EV3、VEX等，可以根据不同的机器人平台选择合适的编程语言。
建议
初学者可以从Scratch开始，逐步学习Python或Java等更高级的编程语言。
中级用户可以尝试使用Robot Framework或Arduino进行更复杂的机器人控制程序编写。
高级用户可以根据具体需求选择合适的编程语言和工具，进行深度定制和优化。
通过这些方法，可以根据不同的需求和技能水平选择合适的编程方法，逐步掌握机器人编程的技能。