自己编程写车机程序需要一定的汽车电子和编程知识，以下是一些基本步骤和工具的建议：
选择编程平台和工具
QNX：适用于需要高度稳定性和安全性的车载系统，可以使用QNX Momentics开发套件进行编程。
Android：基于Linux内核的开源操作系统，适用于车载娱乐系统，可以使用Android Studio等工具进行编程。
AUTOSAR：用于汽车电子控制单元（ECU）的标准化软件平台，支持多种编程语言和开发工具。
单片机编程：如C51，适用于需要直接控制硬件的场合，可以通过学习C51编程语言和指令集来实现。
图形化编程工具：如Scratch、Arduino，适合初学者和没有编程基础的爱好者，通过图形模块和拖拽操作来编写程序。
了解硬件结构
在开始编程之前，需要了解车机系统的硬件组成部分，包括电机、传感器、控制器等，并知道每个部件的作用和工作原理。
确定编程目标
明确车机系统需要实现的功能，例如音乐播放、GPS导航、车辆信息显示等，并据此设计程序逻辑。
编写程序代码
根据选择的编程平台和工具，学习相应的编程语言和API接口，控制车机系统的各个部件。例如，使用C51编程控制电机转动，通过传感器信号判断转向。
信号采集和执行器驱动
汽车上有许多传感器（如模拟信号和数字信号）和执行器（如节气门、喷油电磁阀等），需要编写相应的驱动程序来控制这些硬件。
通信
车机系统需要与其他配件（如ECU）进行通信，以实现故障诊断和标定。了解CAN通信协议是非常重要的。
调试和测试
在编写代码后，需要通过调试和测试来确保程序能够正确执行。可以使用串口、无线通信等方式与小车进行连接，监测小车的运动和数据。
优化和改进
根据调试和测试的结果，对代码进行优化和改进，以提高车机系统的性能和稳定性。
部署应用
将编写好的程序部署到车机硬件上，并进行最终的调试和测试，确保车机系统能够按照预期工作。
建议
学习资源：建议从基础编程语言开始学习，并逐步深入了解汽车电子和编程的相关知识。
实践项目：通过实际项目来锻炼编程能力，例如从简单的控制电机转动开始，逐步增加功能。
社区支持：加入相关的技术论坛和社区，与其他开发者交流经验和解决问题。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握车机程序的编程技能，并开发出满足自己需求的车机系统。