发那科G96编程方法如下：
启用恒定进给速度模式
在程序的开始位置，使用G96指令来启用恒定进给速度模式。例如：`G96 S1000`，表示将进给速度设置为1000 mm/min。
设置切削进给速度
在需要进行加工操作的位置，使用F指令来设置切削进给速度。例如：`F500`，表示将切削进给速度设置为500 mm/min。
定义切削路径
使用适当的切削指令，如G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补），来定义切削路径。
执行其他操作
在切削指令之后，可以使用M指令来执行其他操作，如刀具换刀、冷却液开关等。
恢复到原来的进给速度模式
在程序的结尾位置，使用G97指令来恢复到原来的进给速度模式。例如：`G97`，表示恢复到每分钟转数（RPM）进给速度模式。
示例程序
```
N1 T0101 M03 S500 G99
N2 G00 X35 Z2
N3 G01 X100 F200
N4 G96 S800
N5 G01 Y50 F150
N6 G97
N7 M05
N8 M30
```
在这个示例中：
`N1 T0101 M03 S500 G99`：开始加工，启用恒定进给速度模式，转速为500 RPM，进给速度为500 mm/min。
`N2 G00 X35 Z2`：快速定位到X35 Z2位置。
`N3 G01 X100 F200`：执行直线插补，移动速度为200 mm/min。
`N4 G96 S800`：在加工过程中调整进给速度为800 mm/min。
`N5 G01 Y50 F150`：执行直线插补，移动速度为150 mm/min。
`N6 G97`：恢复到原来的进给速度模式。
`N7 M05`：冷却液开。
`N8 M30`：程序结束。
建议
确保在编程前了解机床和刀具的规格，以避免不兼容或加工错误。
在实际运行前，务必进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和安全性。
根据加工需求合理选择恒定进给速度，以达到最佳的加工效果和效率。