开发板编程案例通常包括以下步骤：
选择开发环境
根据开发板的类型选择合适的集成开发环境（IDE），例如Arduino IDE、STM32Cube、Keil MDK等。
配置开发环境
安装并配置所选IDE，包括安装必要的驱动程序、库和工具。
创建项目
在IDE中创建一个新的项目，并选择合适的硬件平台和开发板型号。
编写代码
根据项目需求编写代码，包括初始化设置、外设配置、中断处理、主循环等。
示例代码可能包括设置引脚模式、控制LED灯的亮灭、通过串口发送和接收数据等。
编译和烧录
编译代码以生成可执行文件，并将其烧录到开发板中。
如果开发板没有预装bootloader，可能需要使用JTAG或USB转JTAG工具进行烧写。
调试和测试
通过串口、网络或其他接口与开发板进行交互，测试程序的功能和性能。
调试代码以解决可能出现的问题和错误。
文档和注释
在代码中添加必要的注释和文档，以便他人理解和维护。
```c
include
// 定义端口
sbit RS = P1^0；
sbit RW = P1^1；
sbit EN = P1^2；
// 初始化串口
void init_serial（void） {
RS = 0； RW = 0； EN = 0；
P1 = 0x55； // 发送0x55进入串口模式
}
// 写入数据到串口
void write_serial（unsigned char data） {
while （EN）； // 等待EN位为1
RS = 0；
RW = 0；
P1 = data；
EN = 1；
EN = 0；
}
// 从串口读取数据
unsigned char read_serial（void） {
unsigned char data = 0；
while （EN）； // 等待EN位为1
RS = 1；
RW = 0；
data = P1；
EN = 0；
return data；
}
void main（void） {
init_serial（）； // 初始化串口
while （1） {
unsigned char data = read_serial（）； // 读取串口数据
write_serial（data + 0x55）； // 将读取的数据加0x55后发送回去
}
}
```
这个案例展示了如何使用51单片机的串口进行简单的数据通信。你可以根据需要修改和扩展这个案例，以实现更复杂的功能。