机器人离线编程中变速的方法主要有以下几种：
点动速度
通过按下示教盒上的点动键来使机器人产生移动。
机器人当前的速度倍率可以通过手动调节在示教盒画面的右上角进行更改。
也可以通过寄存器的值来写入编程速度，在程序中通过寄存器计算指令对寄存器进行计算后，将值写入编程速度。此外，还可以通过群组输入信号等外部数据赋值给寄存器后进行写入。
程序指令控制
在程序中，可以通过添加倍率指令`OVERRIDE`来改变程序执行的速度倍率。
倍率指令的速度可由常数、R[i]、AR[i]控制，速度值设置范围为1%到100%。
插入倍率指令`OVERRIDE`的步骤如下：
```
OVERRIDE =（value）%
```
外部倍率选择
通过DI信号的ON/OFF操作来切换速度倍率的一种功能。
定义两个DI信号，将两个信号的ON/OFF状态两两组合，得到四种组合，即可切换4种速度倍率。
通过菜单-设置-DI速度选择，进入设置界面。
当机器人处在遥控（Remote）状态，且“选择DI速度功能”条目有效时，该功能设定有效。此时，示教器上的倍率键无效，倍率指令的执行被忽略。
建议根据实际应用需求选择合适的变速方法，以便更高效地完成机器人的离线编程任务。