要让小车一直行驶，你需要编程控制小车的电机，使其持续运转。以下是一个使用Python和`gpiozero`库控制小车一直行驶的示例代码：
```python
from gpiozero import Robot, LineSensor
import time
初始化小车和传感器
car = Robot（left=（4, 14）, right=（17, 18））
line_sensor = LineSensor（23）
循环执行直到停止程序
while True:
读取传感器数据
line_detected = line_sensor.value
根据传感器数据做出决策
if line_detected:
如果传感器探测到线路，说明小车仍然在预定的线路上，继续直行
car.forward（）
else:
如果传感器没有探测到线路，可以停止小车或执行其他操作
car.stop（）
延时一段时间，避免CPU占用率过高
time.sleep（0.1）
```
代码解释：
初始化小车和传感器
使用`Robot`类初始化小车，指定左右电机的引脚。
使用`LineSensor`类初始化线路传感器，指定传感器的引脚。
读取传感器数据
使用`line_sensor.value`读取传感器数据，`value`的值在0到1之间，表示传感器是否检测到线路。
根据传感器数据做出决策
如果传感器检测到线路（`line_detected`为真），则调用`car.forward（）`使小车继续直行。
如果传感器没有检测到线路，可以调用`car.stop（）`停止小车，或者执行其他操作。
循环执行
使用`while True`循环持续执行上述步骤，直到程序被外部中断（例如按下Ctrl+C）。
`time.sleep（0.1）`用于延时，避免CPU占用率过高。
注意事项：
确保小车和传感器正确连接到计算机，并且库文件已正确安装。
根据实际情况调整电机和传感器的引脚配置。
如果需要更复杂的控制逻辑（例如避障、循迹等），可以进一步扩展代码，例如添加其他传感器和算法。