G82指令用于在数控机床上进行钻孔循环加工。要使用G82指令进行编程，您需要遵循以下步骤和格式：
指定钻孔位置
使用`X`和`Y`坐标指定钻孔的起始位置。
例如：`G82 X100.0 Y100.0`。
指定钻孔深度
使用`Z`坐标指定钻孔的深度。
例如：`Z-20.0`表示从当前位置向下钻20毫米。
指定回退平面
使用`R`坐标指定钻孔结束后的回退平面。
例如：`R5.0`表示回退到距离钻孔起始点5毫米的平面。
指定进给速度
使用`F`参数指定钻孔的进给速度，即每分钟进给量。
例如：`F200`表示每分钟进给200毫米。
指定暂停时间
使用`P`参数指定钻头在孔底的暂停时间，单位为毫秒。
例如：`P2000`表示在孔底暂停2秒。
示例程序
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X100. Y100. ； 设置绝对坐标系和工件坐标系，将刀具移动到起始位置
N20 G43 H01 Z10. ； 刀具补偿，将刀具移到工件表面
N30 M08 ； 开启冷却液
N40 G81 X100. Y100. Z-10. R2. F50. ； 开始钻孔循环加工
N50 X200. ； 第二个孔的位置
N60 X300. ； 第三个孔的位置
N70 G80 ； 结束钻孔循环加工
N80 M09 ； 关闭冷却液
N90 M30 ； 程序结束
```
注意事项
在使用G82指令时，需要与其他一些指令一起使用，如G90（绝对坐标模式）、G91（增量坐标模式）和G98（进给平面选择）。
在编程时，首先使用G90或G91指令选择坐标模式，然后使用G98指令选择进给平面，最后使用G82指令实现循环。
根据具体机床和操作要求进行适当的参数设定，确保安全和正确的加工。
通过以上步骤和示例，您应该能够掌握G82指令的编程方法。