要学习LNC系统编程，你需要了解你所使用的数控系统（如台达、西门子等）的编程语言和指令集，并且可能需要参考相应系统的使用手册或官方文档。以下是一些基本的步骤和示例，可以帮助你开始学习LNC系统编程：
选择数控系统
确定你使用的数控系统（如台达、西门子等）。
了解该系统的编程语言和指令集。
学习编程语言
台达PLC编程：熟悉LNC（Logic and Numeric Control）编程语言，了解其指令集，如LD（Load）、OUT（Output）、AND（与）、OR（或）、NOT（非）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）、JMP（跳转）等。
西门子数控系统：学习使用西门子编程软件（如Sinumerik Operate）编写数控程序，了解坐标系设定、工件程序编写、循环添加、保存校验和程序上传等步骤。
参考使用手册
不同型号的数控系统有不同的参数设置方法，因此需要详细阅读并理解你所使用的数控系统的使用手册。
实践编程
编写一些简单的程序来熟悉编程环境。
尝试改变主轴转速、使用不同的刀具、控制机床运动等。
学习和掌握
学习机械手的硬件架构和控制系统。
掌握编程语言和机械手的控制系统的使用。
使用外部编程软件（如RobotStudio）进行可视化编程和仿真。
问题解决
在编程过程中遇到问题时，查阅相关文档或寻求社区帮助。
台达PLC编程：
```lnc
LD 10 // 将数值10加载到寄存器10中
OUT 10 // 将寄存器10的值输出到外部设备（如电机）
AND 10 1 // 将寄存器10和1进行逻辑与运算，结果为真时输出1
```
西门子数控系统编程：
```nc
； 创建一个新的NC程序文件
O1000
； 设定工件坐标系
G54
； 编写工件程序
M3 S1000 // 主轴转速设定为1000转/分钟
G1 X10 Y20 // 直线运动到（10, 20）
```
通过以上步骤和示例，你可以逐步掌握LNC系统编程。建议多实践和参考相关文档，以加深理解和提高编程技能。