G93攻牙的编程步骤如下：
进行孔位补偿
根据实际孔位位置调整刀具坐标系坐标，实现孔位补偿。例如，如果孔位相对坐标为X50,Y50，则总体坐标为：
```
G92 X（原始坐标+50）Y（原始坐标+50）
```
该指令用于调整刀具坐标系的坐标，使其与实际坐标一致。
编写攻丝指令
攻丝指令可以通过G74和G76来实现，其中G74适用于内螺纹，G76适用于外螺纹。
攻丝指令的基本格式为：
```
G74（或G76）P（螺距）Q（削减深度）R（终点深度）F（进给速率）
```
例如，编写一条攻丝内螺纹的指令：螺距2mm，削减深度2mm，终点深度5mm，进给速率100mm/min，实际指令为：
```
G92 X（原始坐标+50）Y（原始坐标+50）（补偿坐标）
G74 P2 Q2 R5 F100
```
此时，攻丝编程就完成了。
建议
在编程过程中，务必仔细检查每一步的指令，确保机器可以精确执行您的要求。
进行模拟运行以确保程序的正确性和机器的安全性。
使用相应的编程软件连接至鑫科瑞G93攻丝机器，并通过输入特定的指令和参数来编程机器进行攻丝操作，包括设定攻丝深度、速度、刀具路径等。