在博途软件中编程故障报警的步骤如下：
环境搭建
使用TIA PORTAL V16及以上版本。
打开博途软件并新建一个项目。
添加PLC和HMI，并设置PLC的属性，包括勾选系统和时钟存储器。
在属性—运行系统许可证中设置使用的ProDiag许可证为“最大”。
添加ProDiag报警FB块
在项目中添加一个FB块，语言选择PRODIAG（含IDB）。
创建完成后，再次添加一个FB块，语言选择LAD梯形图，用于编写简单的程序。
编写报警程序
在新建的FB块中编写程序，例如使用GetSymbolName指令获取变量的名称，并输出到HMI上的报警视图。
配置信号端和时间戳，采用默认设置即可。
修改报警块的配置属性，包括报警类别（需要确认或不需要确认）和报警文本（可以根据变量信息、文本列表等内容进行配置）。
调用FB块
将FB3在OB1中进行调用，并设置该FB的背景DB的属性。
在Prodiag中指定ProDiag FB，以便在PLC运行时触发报警。
测试和调试
对PLC进行编译，确保程序无误。
在HMI中插入报警视图，并设定报警文本和变量。
修改PLC中的相关变量值，以测试报警功能是否正常工作。
通过以上步骤，你可以在博途软件中成功编程故障报警，并通过HMI进行显示和确认。建议在实际应用中根据具体需求和硬件配置进行调整和优化。