激光焊字机的编程方式主要有以下几种：
直接G代码编辑
可以直接编辑加工路径和参数，适用于对编程和工艺较为熟悉的用户。
视教编程
通过红光描点方式获取路径，适合需要手动操作和精确轨迹的情况。
CAD图导入
将CAD图纸导入软件，自动生成G代码，适用于复杂形状的工件和快速编程。
综合方式
结合CAD、视教和G代码，进行微调加工工艺，适用于需要高精度和复杂工艺的场合。
焊接轨迹编程
在编制激光焊接机器人的运动轨迹时，需要考虑机械臂的可达性和焊枪引弧位姿，通过直角坐标系设置焊枪的运动点，并设置重复运动，形成激光焊接机器人的运行轨迹。
焊接参数设置
焊接参数包括焊接电流、电压、焊接速度、机械臂摆动幅度等，可以通过示教器进行在线设置和调节。
功率和频率控制
激光焊编程需要确定激光束的功率和频率，以适应不同工件的要求。
建议
选择合适的编程方式：根据实际需求和自身熟悉程度选择合适的编程方式，可以大大提高编程效率和焊接质量。
调试和优化：编写完焊接程序后，务必进行实际焊接试验和调试，根据观察到的焊接效果进行参数微调和程序修改，以达到最佳焊接效果。
学习和培训：对于初学者，建议先学习基本的编程知识和工艺，掌握常用的编程工具和软件，以便更高效地进行激光焊字机的编程工作。