在Mastercam中编程M29攻牙指令，可以遵循以下步骤：
打开后处理器文件
打开Mastercam软件，找到并打开后处理器文件，通常是`.pst`文件。这个文件定义了如何将Mastercam生成的NC代码转换为特定机床可以理解的指令。
定位到PTAP位置
在后处理器文件中，找到并定位到`pdrlcommonb`部分。这个部分通常包含攻牙相关的指令。
添加M29指令
在`pdrlcommonb`的下一行添加代码`M29`，后面跟上转速（例如`*speed`）和进给率（例如`e`）。这样定义后，Mastercam在后处理生成的NC程序中就会包含M29刚性攻牙指令。
保存并测试
保存修改后的后处理器文件，并在Mastercam中测试生成的NC程序，确保M29刚性攻牙指令被正确包含。
1. 打开后处理器文件（例如`Mpfan.pst`）。
2. 定位到`pdrlcommonb`部分。
3. 在`pdrlcommonb`的下一行添加代码：
```
M29, *speed, e
```
4. 保存文件并测试程序。
通过以上步骤，你可以在Mastercam中成功编程M29攻牙指令。如果机床默认使用其他攻牙方式（如G94或G95），请确保在程序中相应地调整这些参数。