法兰克的倒角编程可以通过以下步骤进行：
确定倒角参数
根据设计要求确定倒角的角度和尺寸。
选择合适的刀具和切削参数，如切削深度、进给速度等。
编制数控程序
使用数控编程软件（如FANUC的编程环境）输入零件的尺寸和形状信息。
根据倒角的位置和尺寸，选择合适的G代码指令。
插入倒角指令
在直线插补和直线插补程序段之间，直线插补和圆弧插补程序段之间，圆弧插补和直线插补程序段之间，以及圆弧插补和圆弧插补程序段之间，插入倒角指令。
倒角指令的格式通常为 `G1X_Y_,R_；`，其中 `X_Y_` 是倒角的终点坐标，`R_` 是倒角的半径。
考虑刀具路径
确保刀具路径能够准确生成所需的倒角形状。
考虑刀具的起始点和结束点，确保切削过程中刀具不会碰撞。
调试和优化
在数控机床上进行试加工，调整切削参数和刀具路径，直到达到所需的倒角效果。
根据加工结果进一步优化程序，提高加工效率和表面质量。
```gcode
G00 X56 Z0
G01 X60 Z-2 F0.1
```
在这个示例中：
`G00 X56 Z0` 将刀具移动到起始位置。
`G01 X60 Z-2` 开始进行外圆加工，倒角大小为2mm。
`F0.1` 设置进给速度。
对于内孔倒角，可以采用类似的方法，但需要调整坐标和切削参数。