乐高编程套装的启动步骤如下：
基础搭建
根据套装中的积木形状和类型，从简单的结构开始搭建乐高机器人。
编程控制
乐高机器人需要通过编程来控制其动作。对于初学者，可以从简单的指令开始，例如控制机器人向前移动、转弯等。
以让机器人向前走到指定地点为例，需要在编程中设置电机的转动方向和速度等参数。
如果机器人带有传感器，如触摸传感器或光线传感器，可以编程让机器人根据传感器的反馈做出反应，比如遇到障碍物时转弯。
启动机器人
在编程完成后，将编程软件与乐高机器人连接。乐高编程套装配备了一个蓝牙驱动模块，可以通过iOS或Android的应用向其推送编程程序。
确保蓝牙驱动模块已正确连接并供电，通常由AAA电池供电。
通过编程软件启动机器人，并按照编程中的指令进行操作。
离线行动
机器人启动后可以离线行动，并且在传感器、输出、输出端口配合下，可以对玩家的某些特定动作做出反应。
建议
初学者：建议从简单的指令和结构开始，逐步掌握编程和机器人控制的基本技能。
进阶用户：可以尝试更复杂的编程任务和传感器应用，以充分发挥乐高编程套装的潜力。
通过以上步骤，你就可以顺利启动并控制乐高编程套装了。