在编程中进行刀塔换刀，通常涉及以下步骤和指令：
确定换刀点
换刀点可以选择在机床的特定部位，确保不妨碍刀具和卡盘、尾座工件。
通常选择靠近需要加工部分的点，以节省加工时间。
准备换刀指令
使用G00指令将刀具移动到换刀点，例如：`G00 X100 Z`。
使用M30指令结束程序。
刀具选择与换刀指令
使用T代码选择刀具，例如：`T02`表示选择第2号刀具。
使用M06指令进行刀具换刀，例如：`M06 T02`。
刀具参数设置
在换刀前，需要设置新刀具的参数，包括刀具长度、刀具半径、刀具类型等。
这些信息可以通过机床的刀具管理系统或手动测量获取。
刀具补偿设置
根据刀具的几何特征和机床的刀具补偿系统，设置相应的刀具补偿参数，如切削刃长度补偿、刀具半径补偿等。
编写刀具路径
根据零件图纸或CAD模型，确定刀具路径，包括切削起点、切削终点、刀具走刀方向等。
考虑刀具的安全性和加工效率。
仿真验证
在编写刀具路径后，进行仿真验证，检查刀具与工件之间的碰撞、刀具路径的连续性等问题，并进行必要的调整和优化。
执行换刀操作
在编程指令中指定换刀位置，例如：`G28 Z0`将主轴返回Z轴零点。
执行换刀指令，例如：`M06`后紧跟`T02`指令。
检测换刀状态
在换刀操作后，进行换刀状态的检测，确保刀具换刀操作成功，例如通过刀具长度的自动测量、刀具半径的自动校正等。
示例程序段
```
N02 G28 Z0 ； 将主轴返回Z轴零点
N03 M06 T02 ； 换上T02号刀
N04 G01 X100 Y100 Z100 F100 ； 直线插补到加工位置
```
建议
在编写换刀程序时，务必参考机床的操作手册，确保指令格式和参数设置正确。
进行充分的仿真验证，确保换刀过程的安全性和可靠性。
根据实际加工需求，合理选择换刀点和刀具类型，以优化加工效率和质量。