手工编程凹槽的方法可以归纳如下：
圆弧插补命令 ：适用于两端为圆弧形状的凹槽。分别编程两段圆弧的切入和切出，通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽轮廓。直线插补命令：
适用于两端为直线段的凹槽。通过直线插补命令编程凹槽的切入和切出，并在两段直线之间插入轴向刀补偿来实现加工。
多段直线插补：
当凹槽形状较复杂时，可以将轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，以实现整个凹槽的加工。
循环命令：
通过编程循环控制铣刀的进给量和切入深度，实现复杂凹槽的加工。
手动操作：
操作人员根据工件要求，手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。这种方法需要操作人员具备一定的经验和技巧。
UG软件建模功能：
使用UG软件的建模功能创建和编辑曲面，实现凹槽的设计。包括创建草图、转换为实体凹槽，以及使用曲面编辑工具进行形状调整和平滑。
UG编程中的侧面凹槽制作方法
轴向切削法：
在UG软件中创建含有凹槽特征的零件模型，使用刀具路径生成工具生成刀具路径，控制切削刀具在X、Y和Z轴方向上同时进行切削。
螺旋切削法：创建螺旋线并转换为曲线特征，然后在模型侧面上创建刀具路径，生成切削路径，并选择合适的切割工具和切削参数进行切削。
轮廓切削法：创建包含凹槽轮廓的零件模型，使用刀具路径生成工具生成切削路径，沿着凹槽轮廓进行切削。
辅助曲线：
将侧面凹槽的轮廓绘制成一条曲线，在UG软件中使用辅助曲线定义凹槽的形状和尺寸，控制凹槽的位置、宽度、深度等参数。
切削操作：
创建与凹槽轮廓相匹配的切削工具，设置切削参数，执行切削操作生成凹槽。
建议根据具体的凹槽形状、精度要求和加工效率选择合适的方法。对于简单凹槽，可以采用手工编程或UG的图形化编程；对于复杂凹槽，可以考虑参数化编程或自动化编程。