离线编程的顺序通常包括以下几个步骤：
创建工作单元
定义机器人或自动化设备的工作空间和工作对象。
设置机器人的坐标系、工具、工件以及其他相关参数。
收集数据
收集与所需机器操作相关的数据，包括工件尺寸、工艺要求、机器运行参数等。
这些数据将为后续的编程提供依据。
建立模型
基于收集到的数据，在离线编程软件中建立一个虚拟模型。
该模型应准确地反映出真实机器的运动范围，并可以模拟机器运行过程。
确定任务
明确机器人或自动化系统需要执行的任务，包括所需的动作、运动轨迹、传感器反馈等。
这有助于确保编程的针对性和有效性。
创建机器人模型
根据机器人或自动化系统的几何形状和运动特性，建立机器人的模型。
模型可以是三维几何模型或二维平面图，以便于进行编程和模拟。
编程和调试
将机器人的运动轨迹和操作指令以程序的形式编写，并进行离线调试。
程序中的指令应按照编写的顺序依次执行，确保程序的执行顺序是有序的。
条件分支
根据条件的不同执行不同的指令或操作。
条件分支通常使用if语句或switch语句来实现，根据条件的真假决定程序的执行路径。
验证和测试
在实际运行前，对编写的程序进行验证和测试，确保其正确性和有效性。
这可以通过模拟运行或实际测试来完成，以确保程序在实际应用中的可靠性。
优化和调整
根据测试结果对程序进行优化和调整，以提高效率和性能。
这可能包括调整控制参数、优化算法等。
加载和执行
将编写好的程序加载到机器人或自动化设备中，进行实际执行。
在执行过程中，监控程序的运行状态，确保其按照预期进行。
以上步骤概述了离线编程的一般顺序，具体实现时可能因应用场景和编程工具的不同而有所调整。