乐高与编程的衔接可以通过以下步骤进行：
了解基本编程概念
在开始学习乐高编程之前，建议先了解一些基本的编程概念，比如算法、循环、条件语句等。
熟悉乐高积木编程软件
乐高编程的核心是通过乐高积木编程软件来进行编程。建议先熟悉乐高积木编程软件的界面和基本功能，了解如何拖拽积木来搭建程序，如何设置参数和条件等。
学习基本的积木功能
乐高积木编程软件中有各种各样的积木，每个积木都代表着一种功能。建议先学习一些基本的积木功能，比如移动、旋转、停止等。通过将这些积木组合起来，可以实现不同的动作和功能。
尝试简单的编程任务
在熟悉了基本的编程概念和积木功能之后，可以尝试一些简单的编程任务，比如让乐高小车实现直线行驶、转弯、停止等动作。通过这些任务的实践，可以更好地理解编程的逻辑和思维方式。
扩展学习进阶功能
当熟练掌握了基础的乐高编程技巧后，可以开始学习一些进阶的功能，比如传感器的运用、控制语句的使用等。这些功能可以让乐高机器人更加智能化和灵活化。通过实践简单的编程任务来提高实践经验，最后可以学习进阶功能以扩展乐高编程的应用范围。
选择合适的编程语言
对于初学者，乐高Mindstorms EV3 提供图形化编程界面，适合孩子使用。对于有一定编程基础的，可以选择更高级的编程语言，如C语言。
使用编程软件
乐高提供了多种编程软件，如乐高Mindstorms EV3编程软件、乐高Spike编程软件等。利用软件中的拖放编程块或编写代码来控制机器人。
模块化编程
将程序分解成小的、可重用的模块，提高代码的可读性和可维护性。对于乐高Mindstorms EV3，可以通过EV3 Programmer 应用程序，在电脑、平板或手机上编写程序。利用图形化编程界面，通过拖放和连接模块来创建程序。对于更高级的项目，可以使用文本编程工具，如乐高Spike编程软件。
通过以上步骤，可以逐步掌握乐高编程的技巧，并将编程应用于实际项目中，从而培养计算思维、问题解决和团队合作等重要技能。