手机控制机器车编程可以通过以下几种方法实现：
蓝牙通信编程
使用Android Studio创建一个新的Android项目，并在布局文件中添加必要的权限声明。
在Activity中编写代码，通过蓝牙Socket发送控制指令给机器车。例如，发送"前进"、"后退"、"左转"、"右转"和"停止"等指令。
Wi-Fi或Zigbee通信编程
通过Wi-Fi或Zigbee模块连接手机和机器车，使用相应的通信协议进行数据传输和控制指令的发送。
Arduino编程
使用Arduino开发板配合蓝牙模块接收来自手机的指令，并通过电机驱动模块控制小车的运动。需要编写Arduino代码来处理接收到的指令并驱动电机。
树莓派编程
利用树莓派作为控制中心，通过编写Python或其他编程语言的程序，利用蓝牙或Wi-Fi模块与手机通信，控制机器车的运动。
建议
选择合适的通信协议：根据具体需求和设备支持情况选择最合适的通信协议，如蓝牙、Wi-Fi或Zigbee。
硬件兼容性：确保所选硬件（如智能手机、开发板、电机驱动模块）之间能够兼容并正确通信。
编程环境：熟悉并掌握所使用的编程语言和开发环境，如Android Studio、Arduino IDE或Python。
测试与调试：在实际应用中不断测试和调试程序，确保机器车能够准确响应手机发出的控制指令。
通过以上步骤和方法，你可以成功实现手机控制机器车的编程。