在慧编程中，控制动作的方法主要有以下几种：
图形化编程界面
用户可以通过拖拽和连接不同的代码块来设定角色的位置、速度和方向等参数。慧编程提供了各种与运动相关的功能，例如“移动”代码块来控制角色的移动，使用“跳跃”代码块来实现跳跃效果，以及“碰撞检测”代码块来判断角色是否与其他对象发生碰撞等。
主控模块
主控模块是慧编程控制的核心部件，负责控制机器人的动作和执行编程指令。它通常包括一个处理器和一些内存，可以存储和执行编程代码。通过编写代码，可以控制角色的各种动作，如移动、转动、抓取等。
传感器模块
传感器模块用于感知周围的环境和获取外部信息，常见的传感器包括触摸传感器、光线传感器、声音传感器、颜色传感器等。通过传感器，慧编程控制可以感知到物体的位置、颜色、声音等信息，并根据这些信息做出相应的反应。
执行模块
执行模块用于执行慧编程控制中的动作，比如移动、转动、抓取等。执行模块通常包括电机和舵机，可以通过控制电机和舵机的转动来实现不同的动作。
通信模块
通信模块用于与外部设备进行通信，比如与电脑或手机进行连接。通过通信模块，慧编程控制可以接收外部的编程指令，与其他设备进行数据交换，从而实现更复杂的控制逻辑。
模拟引脚
模拟引脚可以传递连续变化的电压值，用于模拟信号的输入和输出。在慧编程中，可以通过编写代码来控制引脚的状态和功能，例如使用digitalRead（）函数读取数字引脚的状态，使用digitalWrite（）函数设置数字引脚的输出状态，从而实现各种有趣的项目和实验。
语音交互
通过使用慧编程的“人工智能服务”扩展里的“语音交互”积木块，可以实现语音识别的实际应用，帮助学生更好地理解语音识别技术的底层逻辑，并控制机器人的动作。
通过以上方法，用户可以根据自己的想法和创意来打造自己的互动游戏和动画效果。建议初学者从图形化编程界面入手，逐步学习如何编写更复杂的代码，以实现更高级的控制功能。