龙门侧铣头的编程步骤如下：
指定加工平面
使用G17、G18、G19指令选择加工平面。例如，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
设定坐标系和补偿
根据选择的平面，设定工件坐标系。例如，在ZX平面上，Y轴指向“-”时，使用G43HxxY+___指令，其中xx为补偿号，程序中Y值为50表示刀具离加工平面的安全高度为50mm。
设定刀具参数
定义刀具，包括刀具编号、刀具半径、刀尖半径等参数。
设定切削条件
设置进给速度、主轴转速、每刀进给量等切削参数，使用G代码中的F指令和S指令。
设定刀具运动路径
确定刀具的运动轨迹，使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
使用G代码中的G41/G42指令控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。每一行代表一个指令或动作。
调试和验证
在仿真软件中运行程序，或在实际机床上进行试切，验证程序的正确性和效果。
示例代码
```plaintext
G17 选择XY平面
G43H01Y-50 刀具在XZ平面上，Y轴负方向，安全高度50mm
G01 X100 Y50 Z20 从（0, 0, 20）快速移动到（100, 50, 20）
G02 X150 Y50 Z20 F100 从（100, 50, 20）以速度100沿圆弧轨迹移动到（150, 50, 20）
G41 X100 Y0 Z0 左侧刀具半径补偿
G01 X200 Y0 Z0 从（150, 50, 20）沿直线路径移动到（200, 50, 20）
G42 X100 Y0 Z0 右侧刀具半径补偿
M02 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，特别要注意与G44/G43配合的坐标轴和补偿值，确保刀具在加工过程中的安全高度和位置精度。
根据具体的加工要求和机床型号，可能需要调整上述步骤和指令。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握龙门侧铣头的编程方法。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行详细的调试和验证，以确保加工过程的顺利进行。