数控刀塔蜗杆的编程涉及多个步骤和参数，以下是一个基本的编程流程和要点：
坐标系设定
确定工件坐标系，通常选择绝对坐标系或增量坐标系。
设定X轴、Y轴和Z轴的方向，其中X轴表示左右方向，Y轴表示前后方向，Z轴表示上下方向。
刀具半径补偿
根据刀具的半径进行补偿，以确保加工精度。
选择合适的刀具半径补偿方式，如刀具半径补偿左和刀具半径补偿右。
进给速度设定
根据加工要求和材料特性设定合适的进给速度。
进给速度影响加工质量和效率。
切削参数设定
设置主轴转速、切削深度等切削参数。
切削参数影响加工质量和工具寿命。
切削路径设定
使用直线插补、圆弧插补等方式设定刀具在工件上的运动轨迹。
定义螺纹的起始位置、进给方向和切向路径。
循环控制
使用循环指令（如G81孔加工循环、G82孔加工循环）重复执行某一段程序。
循环控制有助于提高加工效率。
编程语言
常用的数控编程语言包括G代码和M代码。
G代码用于控制机床的运动，M代码用于控制机床辅助功能。
传感器指令
使用传感器（如触碰传感器、光线传感器）感知周围环境，并根据感知结果进行相应的操作。
传感器数据可以用于编程指令，以实现自动化的加工过程。
示例程序