在乐高编程积木中，让积木转弯通常涉及到使用旋转积木或调整速度来实现。以下是一些具体的转弯方法：
直线转弯
平地左转：微微上调1端口参考值。
平地右转：微微上调4端口参考值。
检查结构是否松散：光感是否熄灭（熄灯换线或者重新插紧）。
优化结构：规避地图不平整的问题。
直角飞线
2、3判定：看到黑线了，调高路口判断前的等待时间。
圈内一直转圈圈
速度差太大：调大这段的P_min（比例参数）。
圆圈转不过来
速度差太小：调小这段的P_min（比例参数）。
建议
熟悉基本积木功能：首先需要了解基本的积木功能，如移动、旋转、停止等，这有助于更好地理解编程逻辑。
实践简单任务：通过尝试简单的编程任务，如让乐高小车实现直线行驶、转弯、停止等动作，可以更好地掌握编程技巧。
调整参数：在编程过程中，根据实际情况调整比例参数（如P_min），以实现理想的转弯效果。