更换五菱ABS泵后进行编程的步骤如下：
读取原车ABS泵的控制单元编码
使用X431等汽车电脑检测仪，连接到车辆的OBD-II接口，读取原车ABS泵的控制单元编码（通常为五位数字）。
更换ABS泵
将原装ABS泵更换为新的ABS泵。
重新编程新的ABS泵
再次使用汽车电脑检测仪，进入防抱死ABS系统（ABS系统）的编程程序。
输入之前读取的原车ABS泵电脑编码，并进行确认。
匹配车辆型号和配置
确保新的ABS泵与车辆的型号和配置相匹配，以保证ABS系统的正常运行和车辆在制动过程中的安全性能。
重置故障码
通过编程操作，重置可能因更换ABS泵而产生的故障码，确保故障指示灯不会一直亮起。
建议：
由于ABS系统涉及车辆安全，建议由专业人员在进行更换和编程，并使用专用工具和设备，以确保操作的正确性和安全性。如果不确定如何操作，建议前往4S店进行更换和匹配。