内圆U型槽的编程主要涉及G代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和要点：
G1指令
G1是G代码中的一种指令，用于控制机床进行直线插补运动。
例如，G1 X10 Y10 F1000表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上移动到坐标（10,10）。
G2/G3指令
G2和G3是G代码中的指令，用于控制机床进行圆弧插补运动。
例如，G2 X20 Y20 I10 J0 F1000表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上绘制一个以（20,20）为终点、以（10,0）为圆心的顺时针圆弧。
M3/M4指令
M3和M4是G代码中的指令，用于控制机床的主轴启动和停止。
例如，M3 S1000表示以1000转/分钟的速度启动主轴。
G40/G41/G42指令
G40、G41和G42是G代码中的指令，用于控制刀具半径补偿。
在挖U型槽时，需要设置合适的刀具半径补偿值，以确保刀具能够正确地切削出U型槽的形状。
G91指令
G91是G代码中的一种指令，用于将机床的运动模式切换为增量模式。
在挖U型槽时，可以使用增量模式来指定刀具每次移动的距离，以便更精确地控制U型槽的尺寸。
具体编程步骤示例：
建立坐标系
根据工件的设计要求，选择合适的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系）。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径（如直线插补、圆弧插补等）。
例如，先使用G1指令进行直线移动到指定位置，再使用G2或G3指令进行圆弧插补。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序，程序中需要包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
例如：
```
G91
G1 X10 Y10 F1000
G2 X20 Y20 I10 J0 F1000
M3 S1000
```
调试程序
在编写完切削程序后，需要进行程序的调试，可以通过模拟、仿真等方式来验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，即可进行底壁铣U型槽的加工，将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，需要对工件进行检验，可以使用测量仪器来测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
通过以上步骤，可以实现内圆U型槽的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的机床型号和加工要求，调整相应的参数和指令，以确保加工效果达到预期。