在数控铣床编程中，下刀是指刀具从初始位置移动到工件上并开始切削的过程。下刀的步骤和方式取决于具体的加工需求和工件形状。以下是一些常见的下刀方式和编程方法：
垂直下刀
适用场合：加工内轮廓或先钻工艺孔。
编程示例：
```plaintext
G01 Z-0.5 F100 // 从当前位置沿Z轴负方向下刀0.5毫米，进给速度为100毫米/分钟
```
圆弧下刀
适用场合：适用于圆弧形状的加工。
编程示例：
```plaintext
G01 Z-R30 F100 // 从当前位置沿Z轴负方向下刀到半径为30毫米的位置，进给速度为100毫米/分钟
```
螺旋下刀
适用场合：适用于加工圆形或螺旋形状的工件。
编程示例（西门子系统）：
```plaintext
R1=0.5 // 设置初始下刀量
G02 X5 Y0 I-5 J0 Z=-R1 F3000 // 沿圆弧路径下刀
R1=R1+0.5 // 累加下刀量
IF R1<=10 GOTOB // 当下刀量达到10毫米时，回到起始点继续下刀
```
斜插式下刀
适用场合：适用于封闭型腔的加工。
编程示例：
```plaintext
G01 Z-2F50 // 从当前位置沿Z轴负方向下刀2毫米，进给速度为50毫米/分钟
```
从工件外下刀
适用场合：适用于加工外部轮廓。
编程示例：
```plaintext
G00 X-10 Y-10 Z100 // 快速移动到工件外侧指定位置
G01 Z-2F50 // 从外侧位置沿Z轴负方向下刀2毫米，进给速度为50毫米/分钟
```
对刀
适用场合：确保刀具正确对准工件。
编程示例：
```plaintext
G54 // 设置工件坐标系原点
G00 X20 Y20 // 移动到对刀点
```
在选择下刀方式时，需要考虑工件的形状、尺寸、加工精度要求以及机床的性能。同时，为了确保加工过程的平稳和安全，建议在编程时进行模拟仿真和实际测试。