卧架加工中心的编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
手动编程是数控加工的基础，主要涉及编写G代码来控制机床的运动和操作。G代码用于控制机床的运动和定位，而M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液等。编程步骤包括确定加工路径、编写程序、模拟运行、调试与优化等。
自动编程软件
自动编程软件（CAD/CAM）可以将CAD模型转换为可执行的机床代码。用户可以通过在软件中绘制三维图形，并根据曲面类型设定相应参数，自动生成数控加工程序。这种方法适用于复杂的三维曲面加工。
宏指令和子程序
宏指令是一种可以重复使用的指令，可以简化编程工作，提高编程效率。子程序是一段独立的程序，可以在编程中多次调用，用于执行一些常用的加工操作。参数设置则是通过设置机床的各种参数，来调整加工过程中的各项参数。
具体编程实例
确定工艺方案及工艺路线
分析图纸，确定安装基准。
确定加工方法和加工路线，按先面后孔，先粗后精的原则进行。
选择切削用量，根据有关手册查出所需的切削用量。
编写程序
使用G代码和M代码编写加工程序。例如，使用G00进行定位，G01进行直线插补，G02进行圆弧插补等。
根据具体工序选择合适的刀具和切削参数，如铣平面时使用端铣刀，镗孔时使用镗刀，钻孔时使用钻头，攻螺纹时使用丝锥等。
模拟运行和调试
在机床上模拟程序运行，确保无误后再进行实际加工。
调试过程中检查程序，调整切削速度、进给速度等参数，以达到最佳的加工效果。
常用G代码示例
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，沿X、Y、Z轴移动刀具。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G04：暂停（暂停机床运动）。
G09：准确停止（精确停止位置）。
G10：输入加工程序参数。
G17：选择X&Y平面。
G18：选择Z&X平面。
G19：选择Y&Z平面。
通过以上步骤和方法，可以实现卧架加工中心的有效编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和工件形状，选择合适的编程方法和工具，并进行充分的模拟和调试，以确保加工质量和效率。