G87是数控编程中的一个指令，用于设置刀具半径补偿。在G87指令中，R参数用于指定刀具半径补偿的值。具体的编程方法如下：
确定参数
X：攻丝终点的X坐标。
Z：攻丝终点的Z坐标。
F：进给速度。
R：进给速度修正值。
K：攻丝刀具的切削角。
编写G87指令
按照格式 `G87 X__ Z__ F__ R__ K__` 填入相应的数值。例如：
```
G87 X10.0 Z5.0 F0.2 R0.5 K30.0
```
这条指令表示：
在X方向上移动到坐标10.0毫米，Z方向上移动到坐标5.0毫米。
设置进给速度为0.2毫米/分钟。
设置进给速度修正值为0.5毫米/分钟。
设置切削角为30.0度。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床中，并启动加工过程。
执行加工
数控机床会根据G87指令的参数控制主轴的旋转和直线移动，实现刚性攻丝加工。
建议
在编写G87指令时，确保所有参数都根据实际加工需求进行准确设置。
在执行加工前，检查所有坐标和参数是否正确无误，以避免加工错误。
如果需要调整刀具半径补偿，可以通过修改R参数的值来实现。
通过以上步骤，就可以使用G87数控编程指令实现主轴的刚性攻丝操作。