恒限速算法的编程方法主要取决于你使用的编程语言和硬件平台。以下是一个基于数控车床的恒限速编程的示例，使用了G96和G59指令：
确定加工轴
确定参与加工的轴，通常包括主轴和进给轴。
计算线速度
根据加工要求和工件的几何形状，计算出所需的线速度。线速度 \（ V \） 可以通过公式 \（ V = n \times \pi \times d \） 计算得出，其中 \（ V \） 表示线速度，\（ n \） 表示主轴转速，\（ d \） 表示工件直径。
编程设定
在数控编程软件中，根据计算得到的线速度，编写相应的指令来设定进给速度。这些指令通常是以G指令的形式出现，例如G01表示直线插补指令。
使用G96指令设置恒限速进给，例如：`G96 S120` 表示设置线速度为120米/分钟。
使用G59指令设置最高转速，例如：`G59 S800` 表示设置最高转速为800转/分钟。
启动恒速运行，例如：`M03 S1000` 表示以1000转/分钟的速度运行。
程序调试
编写完成后，需要进行程序调试。在调试过程中，可以通过模拟加工或手动控制的方式，观察车床的运动情况，确保线速度的设定是正确的。
加工验证
完成程序调试后，进行加工验证。将实际工件放入数控车床进行加工，观察加工效果，验证线速度是否恒定。
```gcode
； 设置恒限速进给
G96 S120 ； 设置线速度为120米/分钟
G59 S800 ； 设置最高转速为800转/分钟
M03 S1000 ； 启动恒速运行，转速为1000转/分钟
； 直线运动指令
G01 X300 F200 ； 从当前位置沿X轴移动300mm，移动速度为200mm/分钟
```
这个示例展示了如何在数控车床中实现恒限速编程。根据具体的加工需求和硬件平台，你可能需要调整或优化这些指令。