根据通信协议编程需要遵循以下步骤：
理解协议
数据传输结构：明确协议中包含的数据内容及其组成。
消息传输模式：了解消息的大小端、字节序列等传输细节。
消息头及主要数据元素：定义协议中各数据元素的含义和格式。
数据帧设计
数据层面：将协议元素、消息、服务组织成数据帧，并考虑如何发送这些帧。
功能层面：根据模块功能划分不同的状态，每个状态负责特定的服务或多个状态共同完成一个服务。在嵌入式系统中，可以将耗时任务划分为多个子任务，以提高执行效率。
编程实现
选择编程语言：根据使用的硬件和需求选择合适的编程语言，如汇编或C。
配置通信参数：在程序中配置通信协议的相关参数，如波特率、数据位、停止位等。
数据发送与接收：
发送数据：将数据按照协议规定的格式打包，并插入队列进行发送。对于复杂的协议，可能需要设计帧头、签名、消息内容等部分。
接收数据：通过硬件接口接收数据，并进行解析，提取出有效的数据帧。需要设计判断数据包有效性的函数，并对数据进行解析和封装。
状态机设计
状态划分：将协议的执行过程划分为不同的状态，每个状态负责不同的功能。
状态转移：根据协议的规定和实际情况，设计状态之间的转移逻辑。
子任务处理：将耗时任务划分为多个子任务，每轮只运行一个状态，避免长时间占用CPU资源。
错误处理与优化
错误检测：在数据传输过程中，检测并处理可能出现的错误，如校验失败、数据丢失等。
性能优化：根据实际需求，对程序进行优化，如减少不必要的计算、提高执行效率等。
测试与验证
单元测试：对程序中的各个模块进行单元测试，确保其功能正确。
集成测试：将各个模块集成在一起，进行系统级的测试，验证整个通信协议的正确性和稳定性。
通过以上步骤，可以根据通信协议进行编程，实现数据的可靠传输和高效处理。