在四轴编程中，任意摆放零点位置通常涉及以下步骤：
确定零点位置
将四轴飞行器放置在一个平稳的水平面上，并确保飞行器处于静止状态。
使用遥控器或者电脑软件将四轴飞行器的控制器归零，即将所有控制通道的输入值设置为中间位置。
校准传感器
对飞行器进行校准，包括陀螺仪、加速度计和罗盘等传感器的校准。这可以通过遥控器或者电脑软件进行。
记录位置和姿态信息
在校准完成后，将飞行器的位置和姿态信息记录下来，作为编程的零点位置。
选择摆放位置
四轴编程的零点位置一般放在四轴飞行器的初始位置，也就是四轴飞行器的起飞位置。具体来说，可以将四轴飞行器放在平稳的水平地面上，然后将其电源开启，并确保四个电机都正常工作。在这个位置上，四轴飞行器的姿态应该是平稳的，没有倾斜或者旋转。
通过以上步骤，可以确保四轴编程的零点位置任意摆放，并且飞行器在编程前处于稳定的状态，从而获得准确的零点位置。