海德汉极坐标编程主要涉及以下几个步骤：
选择路径功能
使用FL/FC指令选择路径类型，可以是线段（LINEAR“L”）或圆弧（CIRCULAR“C”）。
定义开始点和角度
指定路径的起始点。
输入角度，用于确定路径的方向。
相切角度
如果需要，输入相切角度，以便在路径点之间实现平滑过渡。
原点位置
在极坐标下输入原点位置，用于定义路径的起始点。
输入直角坐标数据
如果需要，可以输入直角坐标数据来定义路径。
定义FPOL
FPOL（Feed Rate Override）用于控制进给速度，在定义后保持有效，直到重新定义。
启动对话和输入数据
启动对话后，通过软键或数字键输入上述数据。
示例程序段
```heidenhain
%FC L 100 100 90
%FO 100 100
%FPO 100 100
```
解释：
`%FC L 100 100 90`：从当前位置沿X轴移动100单位，然后沿Y轴移动100单位，最后沿Z轴旋转90度。
`%FO 100 100`：设置进给速度为100%。
`%FPO 100 100`：设置进给速度偏置为100%。
注意事项
确保在编程前熟悉海德汉数控系统的相关指令和功能。
在实际应用中，可能需要根据具体机床和加工需求调整编程参数。
通过以上步骤和示例，你可以开始尝试编写海德汉极坐标程序。建议多练习和参考相关手册，以熟练掌握编程技巧。