海康相机的编程曝光可以通过以下步骤进行调节：
使用SDK设置曝光参数
通过SDK提供的接口设置曝光时间（ExposureTime）和增益（Gain）。例如，使用`MV_CC_SetFloatValue`函数设置曝光时间，数值单位为微秒，且不应超过相机的最大曝光时间。
设置触发模式
内触发：设置`AcquisitionMode`为2，`TriggerMode`为0，`TriggerSource`为0。
外触发：设置`AcquisitionMode`为2，`TriggerMode`为1，`TriggerSource`为7。
使用Python代码连接相机并设置曝光模式
安装海康工业相机的SDK，并确保Python环境中安装了相应的SDK库。
导入SDK库并连接相机，然后设置曝光模式为手动模式（'manual'）。
自动曝光的设置与调整
自动曝光模式分为“关闭”、“一次”和“连续”三种。
选择“关闭”时，可自行设置曝光时间数值。
选择“一次”时，相机根据设置的亮度自动调整曝光时间数值一次后自动切换为“关闭”模式。
选择“连续”时，相机根据设置的亮度连续自动调整曝光时间数值。
通过Qt和OpenCV实现相机控制
使用Qt的GUI作为界面，OpenCV作为图像处理库，通过海康MVS SDK完成对相机的控制。这包括相机连接、参数设置、图像采集与显示等功能。
关闭自动曝光
安装必要的Python库，如`pyuvc`和`numpy`。
初始化相机并打开设备。
修改相机参数设置以关闭自动曝光。
验证设置是否生效。
清理和关闭设备。
曝光补偿
在相机的手动挡、光圈优先或快门优先模式下，通过转动辅拨盘或按下曝光补偿来进行增减，以适应不同的光线条件。
请根据具体的应用场景和需求选择合适的方法进行编程曝光设置。