丰田转向锁编程通常涉及以下步骤：
停车熄火 ：首先，确保车辆已经完全停止并熄火，手刹已经拉起，且车辆处于空档位置。
操作方向盘
把方向盘向右打不超过10度，此时应该能够听到一个轻微的咔嚓声，表示转向锁已经部分锁止。
然后将方向盘向左打，如果此时方向盘无法转动，说明转向锁已经完全锁上。如果方向盘可以转动，继续将方向盘向左转不超过10度，并再次听到咔嚓声，确认锁止状态。
最后，将方向盘向右打，重复上述步骤以确认转向锁已经锁上。
解锁
插入钥匙，并稍微转动方向盘（左右均可），此时应该能够听到一个轻微的咔嚓声，表示转向锁已经解锁，车辆现在可以正常操作。
注意事项：
在进行转向锁编程时，请确保车辆处于安全状态，避免在行驶或车辆未完全停止的情况下进行操作。
如果方向盘锁止或解锁不正常，建议检查钥匙是否匹配或转向系统是否存在故障，并及时联系专业的汽车维修服务。
以上步骤适用于大多数丰田车型，但具体操作可能因车型不同而略有差异。如果遇到操作问题，建议参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师。