在UG编程中，建立圆柱坐标系的方法如下：
通过WCS动态定位坐标系
打开UG文件，进入“格式”菜单，选择“WCS”下的“定向”选项。
在弹出的对话框中，选择“对象的CSYS”类型。
选择圆柱体的上表面圆心作为坐标系的原点，系统会自动生成一个坐标系，其轴与圆柱的轴线对齐。
选择WCS原点定位
在“格式”菜单下，选择“WCS”下的“原点”选项。
选择圆柱体的上表面圆心作为坐标系的原点，系统同样会生成一个坐标系。
手动创建坐标系
在圆柱体的上表面圆心处创建一个新的坐标系。
通过选择圆柱体的上表面圆心作为坐标系的原点，然后选择三个两两垂直的平面，系统会自动生成一个坐标系。
建议在实际编程中，根据圆柱体的具体形状和加工需求，选择最适合的坐标系建立方法，以确保编程的准确性和效率。