在数控编程中，退刀程序是指在加工完成后，将刀具从工件上移开的操作。以下是一些常用的退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0：
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0：
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28：
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0：
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09：
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
G41 或 G42：
这是切削偏置指令，用于设置刀具的补偿值，以便在加工过程中保持刀具与工件的相对位置。
G76：
该指令用于螺纹加工，可以实现螺纹退刀槽的功能。G76指令的语法如下：
G76 P__ Q__ R__ S__ T__ U__ W__ F__
P__表示螺纹的进给方式
Q__表示螺纹的切削深度
R__表示螺纹的总切削深度
S__表示螺纹的切削速度
T__表示螺纹的刀具号
U__表示螺纹的倒角半径
W__表示螺纹的前进角度
F__表示螺纹的进给速度。
G92：
该指令用于设置工件坐标系的偏移量，通常用于螺纹加工中设置退刀槽的位置。
在编写退刀程序时，需要根据具体的加工需求和机床的功能选择合适的退刀代码。例如，在加工过程中，可以使用G00指令快速移动刀具到安全位置，然后使用G53指令将刀具回到机床原点，最后使用G28指令将刀具移动到机床的参考点位置。在螺纹加工中，可以使用G76指令来实现螺纹退刀槽的功能，通过合理设置参数值可以实现精确的螺纹加工。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床的功能选择合适的退刀指令，以确保加工过程的安全和高效。