要DIY编程机器人，你需要以下配件：
机器人主体
选择一个适合你的机器人主体，可以是一个机器人底盘、机器人手臂或其他结构。
例如，如果你想要制作一个移动机器人，可以选择一个带有轮子的底盘。
控制器
控制器是机器人的“大脑”，负责控制机器人的各项动作和功能。
常用的控制器有Arduino和Raspberry Pi等。
Arduino是一个开源的单片机平台，具有丰富的扩展板和编程库，非常适合初学者。
Raspberry Pi则是一款小型电脑，可以运行更复杂的程序和系统。
传感器
传感器帮助机器人感知外界环境，获取信息并作出反应。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器等。
红外线传感器用于检测障碍物，超声波传感器用于测距，光电传感器用于检测光线强度等。
电机和驱动器
电机和驱动器用于驱动机器人的运动。
根据机器人的需求选择不同类型的电机和驱动器，如直流电机、步进电机等。
需要选择适配的驱动器来控制电机的转动速度和方向。
电源和电池
机器人需要稳定的电源供电。
可以选择锂电池、干电池或充电宝等，根据机器人的功耗和使用时间来选择合适的电源和电池。
连接线和配件
在搭建机器人过程中，需要各种连接线和配件来连接各个模块和部件。
常用的连接线和配件包括杜邦线、螺丝、螺母、跳线等。
其他可选配件
根据你的需求和创意，还可以选择其他配件，如摄像头、扬声器、LED灯等，以增加机器人的功能和表现力。
建议
初学者：建议从Arduino开始，因为它简单易学，适合快速入门。
复杂项目：如果需要更强大的计算能力和更多的扩展性，可以选择Raspberry Pi。
功能扩展：根据具体项目需求，选择合适的传感器和电机，以及额外的配件来增强机器人的功能。
通过以上步骤和配件选择，你可以开始你的编程机器人DIY之旅。